北斗掌上實驗室APP(BD-LAB5001)是國內北斗領域首款面向大眾特別是高校開放的安卓應用軟件，是在歐空局（European GNSS Agency）GNSS Compare開源代碼以及中國iGMAS系統數據基礎上，增加北斗相關代碼以及INS 慣性相關代碼形成的面向高校科普和研究的開放平臺，覆蓋了基于安卓平臺運用GNSS（BDS）原始觀測實現高精度定位的原始觀測量數據（如衛星ID、星座ID、GNSS時間、偽距、載波相位、多普勒）、API接口、定位算法以及源代碼。通過解讀利用安卓系統的開源GNSS（BDS）原始觀測量和通過網絡獲取中國iGMAS系統星歷數據，解決基于開源代碼的單點定位、輔助定位、差分定位與PPP精準點定位等問題。
